[시흥타임즈] 한국공학대학교가 지난 2월 4일부터 6일까지 강원도 알펜시아에서 열린 한국로봇학회 주관 ‘Robot Competition’에 참가해 매뉴얼(조종) 부문 2위와 자율주행 부문 우수상을 수상했다고 밝혔다. 이번 대회에서 한국공학대 메카팀(김인웅, 임승찬, 임형섭, 정택윤, 정재훈, 한서영, 김동진 학생)은 안정적인 주행을 위한 자율주행 알고리즘을 설계하고 다양한 돌발 상황에 대응하는 문제 해결 능력을 선보이며 심사위원단의 높은 평가를 받았다. 특히 자율주행 부문은 눈길 주행, 장애물 회피, 경로 추종 등 실제 환경을 가정한 복합 미션을 완전 자율 제어 로봇으로 수행해야 하는 고난도 종목이다. 센서 데이터 처리와 주행 알고리즘 설계, 장애물 회피 기술 등 종합적인 로봇 기술 역량이 요구되는 분야로, 참가팀의 기술 완성도와 창의성을 종합적으로 평가한다. 메카팀은 높은 완주율과 정확도를 기록하며 기술력을 입증했다. 메카팀의 김인웅 학생은 “눈길 환경에서 자율주행 성능을 안정적으로 구현하는 것이 가장 큰 도전이었다”며 “반복적인 테스트와 개선 과정을 통해 해결책을 찾아 간 경험이 큰 자산이 됐다”고 말했다. 이어 “이번 대회를 통해 로봇 운용과 알고리즘

[시흥타임즈] 작은자리종합사회복지관(관장 손현미)이 지난 12일, 한국가스안전공사 경기서부지사 후원으로 에너지 취약가구지원 사회공헌활동을 진행했다. 한국가스안전공사 경기서부지사는 지역 내 취약계층 주민들의 주거환경 개선 및 생활안정을 위해 후원했으며, 작은자리종합사회복지관과 함께 도움이 필요한 지역 내 취약가구로 가스레인지 교체 및 온누리 상품권을 지원했다. 한국가스안전공사 경기서부지사 이충경 지사장은 “이번 후원을 통해 지역 내 에너지 취약가구에게 도움이 되었기를 소망하며, 앞으로도 주민들이 안전하고 쾌적한 환경에서 생활할 수 있도록 후원을 적극적으로 추진하겠다.”라는 소감을 전했다. 작은자리종합사회복지관은 앞으로도 한국가스안전공사 경기서부지사와 함께 지역 내 취약계층 주민들의 생활안정을 도모하고 나눔 문화 확산을 위한 활동을 지속할 예정이다.

[시흥타임즈] 시흥시(시장 임병택)는 문화재생공간인 ‘미산동 마을박물관’에서 활동할 역량 있는 입주 예술가를 모집한다. 미산동 마을박물관(미산로 130-1)은 지난 2020년 (구)미산동 마을회관을 새로 단장해 조성한 곳으로, 다양한 창작 활동과 전시가 가능한 커뮤니티 공간이다. 이번 모집 규모는 총 3팀(인)으로 ▲지상 1층(12㎡, 15㎡), 2팀(인) ▲지상 2층(64.68㎡), 1팀(인)을 선정한다. 모집 대상은 시흥시에 거주하거나 사업자를 둔 예술 활동 증명이 가능한 예술가(전 분야)로, 개인은 물론 단체 신청도 가능하다. 최종 선정된 예술가는 오는 4월부터 12월까지 미산동 마을박물관 내 창작공간을 사용할 수 있으며, 시민을 대상으로 한 오픈 스튜디오 운영과 전시·체험 프로그램을 진행할 기회도 제공된다. 시 관계자는 “이번 기회를 통해 예술가들이 안정적인 환경에서 창작에 몰입하고 창작 활동을 시민과 공유하며 지역사회와 교류를 확대하는 기회가 되기를 바란다”라고 밝혔다. 신청은 시흥시청 누리집 새소식 게시판에서 신청서 양식을 내려받아 3월 5일까지 전자우편으로 제출하면 되고, 선정 결과는 심의를 통해 개별 통보할 예정이다. 자세한 공간 정보는 생태문